在离婚协议中若未明确孩子的财产权益，孩子长大后理论上是有权主张分割与其相关的家庭财产的。根据《民法典》的相关规定，夫妻财产分割时应考虑未成年子女的权益。若离婚时未对此进行妥善处理，孩子成年后若发现自身权益受损，可依据《民法典》婚姻家庭编的相关规定，向人民法院提起诉讼，请求对涉及自身利益的财产进行分割。
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若孩子想参与家庭财产分割，首先应明确自己的权益范围，并收集相关证据。然后，可通过以下方式操作：一是与父母协商，达成财产分割协议；二是若协商不成，可寻求人民调解委员会的帮助进行调解；三是直接向人民法院提起诉讼，请求法院对财产进行分割，确保自身合法权益得到保障。
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从法律角度，孩子维护自己在家庭财产分割中的权益途径主要有：一是与父母协商，通过达成书面协议明确自己的财产份额；二是利用法律武器，如提起民事诉讼，请求法院对财产进行公正分割；三是若财产分割涉及复杂法律问题，可聘请专业律师提供法律咨询和代理服务，确保自身权益得到有效维护。