针对您提出的丰田解雇员工补偿问题，如果员工在公司工作了五年且因公司原因被解雇，根据《劳动合同法》的规定，员工有权要求经济补偿。具体数额按照员工在公司工作的年限计算，每满一年支付一个月工资的标准。因此，工作了五年的员工应获得五个月工资的经济补偿。若月工资未超过当地上年度职工月平均工资三倍，则按实际月工资计算；若超过，则按三倍职工月平均工资计算，但补偿年限最高不超过十二年。
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从法律角度，丰田公司在解雇员工时应遵循以下程序：首先，需确保解雇行为符合《劳动合同法》第三十六条、第四十条、第四十一条的规定；其次，提前通知员工或支付代通知金；最后，按照法律规定向员工支付经济补偿金或赔偿金。若违反上述程序，员工有权要求公司承担相应法律责任。
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若丰田公司无故解雇员工，员工首先应与公司协商，要求支付赔偿金。协商无果时，可依据《劳动合同法》向劳动仲裁委员会申请仲裁，要求公司按每做满一年支付2个月的工资作为赔偿。同时，保留好劳动合同、工资单等证据，以备仲裁或诉讼之需。